La biblioteca Martorell forma part de la Xarxa de Biblioteques Municipals de la Diputació de Barcelona. En un primer moment va rebre el nom del filòsof català Francesc Pujols, de qui conserva tota l’obra editad

El dia 28 de març de 2015 la biblioteca es trasllada a l'Avinguda Macomunitats Comarcals, 15 i adopta el nom del municipi.

El nou equipament té una superfície total de 2.500 m2, 1900 dels quals es destinen a biblioteca. L’espai s’organitza en dues plantes.A la planta baixa hi ha la zona infantil, l’àrea de novel•les, còmics, dvd’s i revistes, una sala taller i un auditori amb capacitat per a 100 persones.

A la planta superior, s’hi allotgen gran part dels 31.900 volums disponibles per àrees temàtiques, un ampli espai d’ordinadors, taules i una sala d’estudi.

En ambdues plantes hi ha un espai de Terrassa exterior i a l’entrada s’hi localitza la màquina d’autopréstec.