Cabrera de Mar és un municipi de la comarca del Maresme situat en una petita vall oberta al litoral, entre les localitats de Vilassar de Mar i Mataró. Combina muntanya i mar amb una gran riquesa arqueològica en el poblat iber, al peu del castell de Burriac i en diversos jaciments romans en el nucli urbà. A uns 28 quilòmetres de Barcelona i a 104 metres sobre el nivell del mar, el centre del municipi es troba a 2.5 quilòmetres de distància del mar, en una petita vall entre dues muntanyes: Burriac i Montcabrer.

Situat al cim de la muntanya de Burriac, un dels contraforts de la serralada Litoral que clouen pel nord la vall de Cabrera, el castell es troba en un punt estratègic de control del territori. A 401 metres d’altitud i a 3.500 metres de distància del mar, des d’ell es controla visualment la costa i la plana del Maresme. Conegut primerament com a castell de Sant Vicenç, després va passar a anomenar-se castell de Burriac, que és com se’l coneix avui dia.