Dirigida per cinc realitzadores, cada narració descriu un sentit: la vista, el gust, l’olfacte, l’oïda i el tacte. L’Eva, que té la necessitat de llepar tot allò que vol conèixer, descobreix l’home al que estima a través del gust. L’Esther sacia el seu esperit voyeur espiant a una parella fins que la descobreixen. A Nova York, una estudiant de dansa viu una historia d’amor amb una escultora cega per a la que el tacte es bàsic. Una jove experimenta a través de l’oïda noves sensacions més enllà dels sospirs i les carícies. Una altra noia que s’excita sexualment gràcies a l’olfacte busca la olor perfecte. El domini dels sentits recull cinc històries i cinc formes d’explicar l’erotisme.