El Passeig d'Antoni Gaudí és una avinguda per a vianants que puja suaument de la biblioteca del Mil·lenari fins a la rotonda a la qual s'accedeix al Centre Borja. Seguint el seu desnivell, al mateix passeig i a la zona del costat, batejada com a Parc de l'Arborètum, hi ha diferents arbres que corresponen a diferents àrees de vegetació catalana, des de la terra baixa fins als Pirineus.

Per tramitar un permís de rodatge a Sant Cugat del Vallès, cliqueu aquest enllaç